6.4210 Fall 2023 Lecture 4: Basic Pick and Place (Pt. 2)
6.4210 Automne 2023 Cours 4 : Prise et placement de base (2e partie)
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underactuated
@underactuated5171
6.4210 Fall 2023 Lecture 3: Basic Pick and Place (Pt. 1)
6.4210 Automne 2023 Cours 3 : Principes du Pick and Place (Partie 1)
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6.4210 Fall 2023 Lecture 2: Let's get you a robot!
6.4210 Automne 2023 Conférence 2 : Allons vous chercher un robot !
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6.8210 Spring 2023 Final Project Presentation (Audio fixed)
Présentation du projet final 6.8210 printemps 2023 (audio corrigé)
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6.8210 Spring 2023 Lecture 24: Feedback motion planning
6.8210 Spring 2023 Leçon 24 : Planification de mouvement par retour
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6.8210 Spring 2023 Lecture 23: Output Feedback
6.8210 Spring 2023 Cours 23 : Retour de sortie
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6.8210 Spring 2023 Lecture 22: Policy Search
6.8210 Spring 2023 Lecture 22 : Recherche de politique
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6.8210 Spring 2023 Lecture 21: Stochastic/Robust Control
6.8210 Spring 2023 Cours 21 : Commande stochastique/robuste
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6.8210 Spring 2023 Lecture 20: Stochastic dynamics
6.8210 Printemps 2023 Conférence 20 : Dynamique stochastique
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6.8210 Spring 2023 Lecture 19: Motion planning as search II
6.8210 Printemps 2023 Conférence 19 : Planification de mouvement comme recherche II
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6.8210 Spring 2023 Lecture 18: Motion planning as search
6.8210 Spring 2023 Conférence 18 : Planification de mouvement comme recherche
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6.8210 Spring 2023 Lecture 17 Humanoid Robots
6.8210 Printemps 2023 Conférence 17 Robots humanoïdes
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6.8210 Spring 2023 Lecture 16: Planning + control through contact
6.8210 Spring 2023 Cours 16 : Planification + contrôle par le contact
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6.8210 Spring 2023 Lecture 15: Hybrid trajectory optimization
6.8210 Spring 2023 Lecture 15 : Optimisation de trajectoire hybride
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6.8210 Spring 2023 Lecture 14: Simple models of walking
6.8210 Spring 2023 Conférence 14 : Modèles simples de marche
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6 8210 Spring 2023 Lecture 13: Trajectory Stabilization
6 8210 Printemps 2023 Cours 13 : Stabilisation de trajectoire
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6 8210 Spring 2023 Lecture 12: Trajectory Optimization II
6 8210 Spring 2023 Lecture 12: Optimisation de Trajectoire II
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6.8210 Spring 2023 Lecture 11: Trajectory Optimization
6.8210 Printemps 2023 Cours 11 : Optimisation de trajectoire
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Spring 2023 6.8210 Lecture 9: Computing Lyapunov Functions II
Printemps 2023 6.8210 Conférence 9 : Calcul des fonctions de Lyapunov II
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6.8210 Spring 2023 Lecture 7 Lyapunov Analysis I
6.8210 Printemps 2023 Cours 7 Analyse de Lyapunov I
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Spring 2023 6.8210 Lecture 6: Dynamic Programming III
Printemps 2023 6.8210 Cours 6 : Programmation dynamique III
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Spring 2023 6.8210 Lecture 5: Acrobots, Cart-poles, and Quadrotors I
Printemps 2023 6.8210 Cours 5 : Acrobots, chariots-pendules et quadrotors I
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Spring 2023 6.8210 Lecture 4: Dynamic Programming II
Printemps 2023 6.8210 Cours 4 : Programmation dynamique II
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Spring 2023 6.8210 Lecture 2: Nonlinear Dynamics
Printemps 2023 6.8210 Cours 2 : Dynamique non linéaire
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Spring 2023 6.8210 Lecture 1: Robot dynamics and model-based control
Printemps 2023 6.8210 Cours 1 : Dynamique des robots et commande basée sur un modèle
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 23: Final Presentations
Fall 2022 6.4210/2 Cours 23 : Présentations finales
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 22: Planning under uncertainty + wrap-up
Automne 2022 6.4210/2 Cours 22 : Planification sous incertitude + conclusion
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 21: Task and Motion Planning
Automne 2022 6.4210/2 Cours 21 : Planification de tâches et de mouvements
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 20: Intuitive physics (part 2)
Fall 2022 6.4210/2 Lecture 20 : Physique intuitive (partie 2)
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 19: Intuitive physics (part 1)
Fall 2022 6.4210/2 Lecture 19: Physique intuitive (partie 1)
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 18: Reinforcement learning (part 1)
Fall 2022 6.4210/2 Lecture 18: Reinforcement learning (partie 1)
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 17: Visuomotor policies (behavior cloning)
Automne 2022 6.4210/2 Conférence 17 : Politiques visuomotrices (clonage de comportement)
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 16: Manipulator control
Automne 2022 6.4210/2 Conférence 16 : Contrôle du manipulateur
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Fall 2022 6.4210/2 Lecture 15: Force control
Fall 2022 6.4210/2 Lecture 15: Contrôle de force
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