Automatique & Robotique

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Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 4 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

underactuated

14 février 2019 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalÉquation De Hamilton-Jacobi-Bellman

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

underactuated

12 février 2019 75 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalCommande Bang-Bang

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 2 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 2 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

underactuated

7 février 2019 78 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueDynamique Non LinéairePendule

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 1 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

Russ Tedrake

5 février 2019 77 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueSous-ActionnéDynamique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 19 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 19 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

underactuated

3 mai 2018 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle StochastiqueContrôle RobusteProgrammation Dynamique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 17 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 17 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

underactuated

26 avril 2018 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiquePlanification De MouvementContrôle Par Retour D'état

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 16 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

underactuated

24 avril 2018 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisationTrajectoire

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 15 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Cours 15 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2018

underactuated

19 avril 2018 77 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception RobotiqueManipulationEstimation De Pose

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 14 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Cours 14 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2018

Robin Deits et Thon Kuhlman (invités), cours MIT 6.832

12 avril 2018 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Robotique HumanoïdePlanification De PasDARPA Robotics Challenge

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 13 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 13 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

underactuated

10 avril 2018 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSystèmes HybridesContrôle

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 12 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2018

underactuated

5 avril 2018 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisation De TrajectoireSystèmes Hybrides

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 11 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Cours 11 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Printemps 2018

underactuated

3 avril 2018 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCourseModèle SLIP

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

underactuated

22 mars 2018 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueMarche DynamiqueStabilité

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Russ Tedrake

15 mars 2018 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Trajectory OptimizationOptimal ControlQuadratic Programming

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 8 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 8 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2018

underactuated

6 mars 2018 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisationLyapunov

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Cours 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

underactuated

1 mars 2018 75 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisationFonction De Lyapunov

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Printemps 2018

underactuated

27 février 2018 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle Non LinéaireFonction De Lyapunov

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Cours 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

underactuated

22 février 2018 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSous-ActionnéContrôle Optimal

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), printemps 2018

underactuated

15 février 2018 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCommande OptimaleÉquation HJB

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

underactuated

13 février 2018 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalProgrammation Dynamique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 1 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2018

Russ Tedrake

6 février 2018 80 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueSous-ActionnéContrôle

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics) 2015

Conférence 1 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée) 2015

Russ Tedrake

14 septembre 2015 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSous-ActionnéDynamique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 22 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 22 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake

4 décembre 2014 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle Par ApprentissageRobotiqueContrôle Par Retour De Sortie

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 21 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 21 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake

3 décembre 2014 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle OptimalStochastiqueRobuste

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

lecture19 finalclip4 lqrtrees

conférence19 clip final4 lqrtrees

underactuated

2 décembre 2014 25 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

LQRPlanification De MouvementCommande Optimale

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

lecture19 final clip2 funnelsaroundtrajectories

lecture19 clip final 2 entonnoirs autour des trajectoires

underactuated

2 décembre 2014 22 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle Non LinéaireFunnelsTV-LQR

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

lecture19 final clip1 juggling

lecture19 final clip1 jonglerie

underactuated

2 décembre 2014 18 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueJonglerieContrôle Non Linéaire

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

lecture18 final clip3 differentialflatness

lecture18 clip final3 platitude différentielle

underactuated

2 décembre 2014 21 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Platitude DifférentielleOptimisation ConvexeQuadrotor

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

lecture18 final clip2 examplesofMPC

lecture18 clip final2 exemplesdeMPC

underactuated

2 décembre 2014 11 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

MPCLQROptimisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

lecture18 final clip1 modelpredictivecontrol

lecture18 clip final1 commande prédictive par modèle

underactuated

2 décembre 2014 37 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Commande PrédictiveOptimisation ConvexeProgrammation Quadratique

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 20 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 20 pour MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

underactuated

1 décembre 2014 71 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueProcessus StochastiquesÉquations Différentielles Stochastiques

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 18 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 18 pour MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

underactuated

24 novembre 2014 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Optimisation De TrajectoireProgrammation QuadratiqueRobotique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

lecture13 final clip5 raiberts hoppers

lecture13 clip final5 raiberts hoppers

Underactuated (chaîne)

19 novembre 2014 13 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueLocomotionContrôle

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

lecture13 final clip3 SLIP model

lecture13 clip final3 modèle SLIP

underactuated

19 novembre 2014 34 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

SLIPRobotiqueSystèmes Hybrides

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

lecture13 final clip2 simple models

lecture13 clip final2 modèles simples

underactuated

19 novembre 2014 12 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Modèles SimplesRobotiqueLocomotion

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

lecture13 final clip1 running robots

lecture13 clip final1 robots en cours d'exécution

underactuated

19 novembre 2014 11 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCourseModèles Simples

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 17 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 17 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

MIT OpenCourseWare

11 novembre 2014 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiquePlanification De MouvementRRT

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 16 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake

11 novembre 2014 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationPréhension

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 15 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Cours 15 pour MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

MIT OpenCourseWare

11 novembre 2014 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueMarcheContrôle

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 13 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Cours 13 pour MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

MIT OpenCourseWare (via chaîne underactuated)

6 novembre 2014 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCourseModèles Simples