Automatique & Robotique

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Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 10 - clip A for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 10 - clip A pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

underactuated
15 min
4/5
Optimisation De TrajectoireContrôle OptimalRobotique
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 12 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 12 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

underactuated
78 min
4/5
RobotiqueSous-ActionnéeLimite Cycle
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 11 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 11 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake
78 min
4/5
RobotiqueMarcheSous-Actionné
Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique
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6.832 Lecture 08 clip 4 (nonlinear lyapunov analysis)

6.832 Cours 08 clip 4 (analyse non linéaire de Lyapunov)

underactuated
23 min
4/5
LyapunovSystèmes Non LinéairesSommes De Carrés
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 09 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 09 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

underactuated
74 min
4/5
RobotiqueContrôle OptimalTrajectoire
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 08 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 08 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake
80 min
5/5
Optimisation ConvexeSommes De CarrésFonctions De Lyapunov
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 06 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 06 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

MIT OpenCourseWare
79 min
4/5
RobotiqueContrôle Non LinéaireSystèmes Sous-Actionnés
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 01 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 01 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake
79 min
5/5
RobotiqueSous-ActionnéDynamique
Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique
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Lecture 04 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 04 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake
79 min
4/5
RobotiqueProgrammation DynamiqueÉquation De Hamilton-Jacobi-Bellman
Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique
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Lecture 03 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 03 pour MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

underactuated
79 min
4/5
Programmation DynamiqueCommande OptimaleRobotique
Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique
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Lecture 02 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 02 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

MIT OpenCourseWare
74 min
4/5
Dynamique Non LinéairePenduleLinéarisation