IA — Modèles & Recherche

La VECTORISATION des équations - DEEP LEARNING (04)

Lecture 6: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Geometric Perception (Part 2)"

Conférence 6 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (automne 2021) | « Perception géométrique (2e partie) »

Lecture 5: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Geometric Perception (Part 1)"

Conférence 5 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Perception géométrique (Partie 1) »

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Machine Learning Practice: CoLab Interface

Pratique du Machine Learning : Interface CoLab

reading conditional independence from the BN

lecture de l'indépendance conditionnelle à partir du BN

LES GRADIENTS D'UN NEURONE - DEEP LEARNING (03)

Neural Network | Neural Networks

Réseau de neurones | Réseaux de neurones

Gradient Descent | Neural Networks

Descente de gradient | Réseaux neuronaux

Backpropagation Algorithm | Neural Networks

Algorithme de rétropropagation | Réseaux de neurones

LE PERCEPTRON - DEEP LEARNING (02)

Principal Component Analysis | Appearance Matching

Analyse en Composantes Principales | Appearance Matching

Parametric Appearance Representation | Appearance Matching

Représentation paramétrique de l'apparence | Correspondance d'apparence

Appearance Matching | Appearance Matching

Correspondance d'apparence | Correspondance d'apparence

Sequential identification of agent reliability and the Bayes factor

Identification séquentielle de la fiabilité de l'agent et le facteur de Bayes

Tracking by Feature Detection | Object Tracking

Suivi par détection de caractéristiques | Suivi d'objets

Gaussian Mixture Model | Object Tracking

Modèle de mélange gaussien | Suivi d'objets

Change Detection | Object Tracking

Détection de changements | Suivi d'objets

Lecture 22 (From linear models to deep models) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021

Cours 22 (Des modèles linéaires aux modèles profonds) | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2021

Tomasi-Kanade Factorization | Structure from Motion

Factorisation de Tomasi-Kanade | Structure à partir du mouvement

Observation Matrix | Structure from Motion

Matrice d'observation | Structure à partir du mouvement

Optical Flow Constraint Equation | Optical Flow

Équation de Contrainte du Flux Optique | Flux Optique

Stereo Vision in Nature | Uncalibrated Stereo

Vision stéréo dans la nature | Stéréo non calibré

FORMATION DEEP LEARNING COMPLETE (2021)

Epipolar Geometry | Uncalibrated Stereo

Géométrie épipolaire | Stéréo non calibrée

Bayesian Networks independence I

Indépendance des réseaux bayésiens I

Simple Stereo | Camera Calibration

Simple Stereo | Calibrage de caméra

Linear Camera Model | Camera Calibration

Modèle de caméra linéaire | Calibrage de caméra

Machine Learnia, La suite commence ici.

Time of Flight Method | Active Illumination Methods

Méthode du temps de vol | Méthodes d'éclairage actif

Structured Light Systems | Active Illumination Methods

Systèmes de lumière structurée | Méthodes d'illumination active

Structured Light Range Finding | Active Illumination Methods

Mesure de distance par lumière structurée | Méthodes d'éclairage actif

Photometric Stereo Systems | Active Illumination Methods

Systèmes de stéréo photométrique | Méthodes d'éclairage actif

Phase Shifting Method | Active Illumination Methods

Méthode de décalage de phase | Méthodes d'éclairage actif

Point Spread Function | Depth from Defocus

Fonction d'étalement du point | Profondeur à partir du flou de défocalisation

Depth from Focus | Depth from Defocus

Profondeur à partir de la mise au point | Profondeur à partir de la défocalisation

Depth from Defocus | Depth from Defocus

Profondeur à partir du flou de mise au point | Profondeur à partir du flou de mise au point

Shape from Shading Algorithm | Shape from Shading

Algorithme de forme à partir de l'ombrage | Forme à partir de l'ombrage

Human Perception of Shading | Shape from Shading

Perception humaine de l'ombrage | Forme à partir de l'ombrage

Shape from Normals | Photometric Stereo

Forme à partir de normales | Stéréo photométrique