Lecture 23: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Output Feedback"
Cours 23: MIT 6.832 Robotique Sous-actionnée (Printemps 2022) | "Retour de Sortie"
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Automatique
Thema TJFM
Lecture 22: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | " Stochastic /Robust Control"
Cours 22 : MIT 6.832 Robotique sous-actionnée (Printemps 2022) | « Commande stochastique / robuste »
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Lecture 7: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Lyapunov Analysis I"
Conférence 7: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Lyapunov Analysis I"
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Lecture 4: MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Dynamic Programming II"
Cours 4 : MIT 6.832 Underactuated Robotics (Spring 2022) | "Dynamic Programming II"
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Lecture 23 - Spring 2021 - Output Feedback and Course Wrap-Up
Cours 23 - Printemps 2021 - Retour de sortie et récapitulatif du cours
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Mini-Lecture 21 (Stochastic and Robust Control) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Lecture 21 (Contrôle stochastique et robuste) | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2021
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Lecture 16 (Learning Linear Models) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Cours 16 (Apprentissage des modèles linéaires) | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2021
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From Frequency Response to Bode Plot (3): Big Picture Explained
De la réponse en fréquence au diagramme de Bode (3) : Vue d’ensemble expliquée
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From Frequency Response to Bode Plot (2): Phase
De la réponse en fréquence au diagramme de Bode (2) : Phase
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Mini-Lecture 4 (Dynamic Programming and LQR) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 4 (Programmation Dynamique et LQR) | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2021
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Mini-Lecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Cours 4 | MIT 6.832 (Robotique Sous-Actionnée), Printemps 2021
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From Frequency Response to Bode Plot (1): Magnitude
De la réponse en fréquence au diagramme de Bode (1) : amplitude
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Stability of Feedback (3): Problem-Solving
Stabilité du feedback (3) : résolution de problèmes
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Stability of Feedback (2): Bode Plot, Gain & Phase Margin Explained
Stabilité de la rétroaction (2) : Diagramme de Bode, explication de la marge de gain et de phase
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Stability of Feedback (1): Stable, Oscillation, and Unstable Explained
Stabilité de la rétroaction (1) : Stable, Oscillation et Instable expliqués
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Lecture 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Computing Lyapunov II
Conférence 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Computing Lyapunov II
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Lecture 8 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Computing Lyapunov Functions
Conférence 8 | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2020 | Calcul des Fonctions de Lyapunov
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Lecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Continuous Dynamic Programming
Cours 4 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2020 | Programmation dynamique continue
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Lecture 20 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019
Cours 20 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2019
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Lecture 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019
Conférence 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019
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Lecture 8 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018
Conférence 8 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2018
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Lecture 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018
Conférence 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018
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lecture18 final clip3 differentialflatness
lecture18 clip final3 platitude différentielle
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lecture18 final clip1 modelpredictivecontrol
lecture18 clip final1 commande prédictive par modèle
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Lecture 20 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Conférence 20 pour MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
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Lecture 10 - clip D for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)
Leçon 10 - clip D pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)
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6.832 Lecture 08 clip 4 (nonlinear lyapunov analysis)
6.832 Cours 08 clip 4 (analyse non linéaire de Lyapunov)
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