Lecture 12: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Deep Perception II"
Cours 12 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Perception profonde II »
★
★
★
★
☆
4/5
Robotique
Thema TJFM1
A Robot That Walks, Flies, Skateboards, Slacklines
Un robot qui marche, vole, fait du skateboard, fait du slackline
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 10: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter (Part 3)"
Conférence 10 : MIT 6.800/6.843 Manipulation Robotique (Automne 2021) | « Manipulation dans le Désordre (Partie 3) »
★
★
★
★
★
5/5
Lecture 9: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter (Part 2)"
Conférence 9 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Manipulation dans le désordre (Partie 2) »
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 8: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Manipulation in Clutter" (part 1)
Conférence 8 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Manipulation dans le désordre » (partie 1)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 7: MIT 6.800/6.843 Robotics Manipulation (Fall 2021) | "Geometric Perception (Part 3)"
Conférence 7: MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | "Perception géométrique (Partie 3)"
★
★
★
★
★
5/5
Lecture 4: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 2)"
Conférence 4 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (automne 2021) | "Prise et dépôt de base (Partie 2)"
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 3: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 1)"
Conférence 3: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Basic pick and place (Part 1)"
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 2: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Let's get you a robot!"
Cours 2 : MIT 6.800/6.843 Manipulation robotique (Automne 2021) | « Donnons-vous un robot ! »
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 1: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Anatomy of a manipulation system"
Conférence 1: MIT 6.800/6.843 Robotic Manipulation (Fall 2021) | "Anatomie d'un système de manipulation"
★
★
★
★
☆
4/5
Mini-Lecture 14 (Simple Models of Running) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 14 (Modèles Simples de Course) | MIT 6.832 (Robotique Sous-Actionnée), Printemps 2021
★
★
★
★
★
5/5
This Unstoppable Robot Could Save Your Life
Ce robot imparable pourrait sauver votre vie
★
★
★
★
★
5/5
Lecture 12 (Multibody Parameter Estimation) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Conférence 12 (Estimation de paramètres multicorps) | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2021
★
★
★
★
★
5/5
Lecture 11 (Policy Search) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Cours 11 (Recherche de politique) | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2021
★
★
★
★
☆
4/5
Mini-Lecture 10 (Trajectory Stabilization) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 10 (Stabilisation de Trajectoire) | MIT 6.832 (Robotique Sous-Actionnée), Printemps 2021
★
★
★
★
☆
4/5
Mini-Lecture 9 (Trajectory Optimization) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Cours 9 (Optimisation de Trajectoire) | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2021
★
★
★
★
☆
4/5
Mini-Lecture 8 (Lyapunov Analysis) | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 8 (Analyse de Lyapunov) | MIT 6.832 (Robotique Sous-actionnée), Printemps 2021
★
★
★
★
☆
4/5
Mini-Lecture 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
★
★
★
★
☆
4/5
Mini-Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-Conférence 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
★
★
★
★
☆
4/5
Mini-Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2021
Mini-cours 5 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2021
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 22 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Planning Under Uncertainty,Course Summary
Conférence 22 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Planification sous incertitude, Résumé du cours
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 21 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Dexterous Manipulation
Conférence 21 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Manipulation dextre
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 20 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Tactile Manipulation
Conférence 20 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Automne 2020 | Manipulation tactile
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 19 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Parameter Estimation and Adaptive Control
Conférence 19 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Estimation de paramètres et contrôle adaptatif
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 16 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Motion Planning (Part 2)
Cours 16 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Planification de mouvement (Partie 2)
★
★
★
★
★
5/5
Lecture 15 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Motion Planning (Part 1)
Cours 15 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Planification de mouvement (Partie 1)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 14 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Category-level Manipulation
Conférence 14 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), automne 2020 | Manipulation au niveau de la catégorie
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 13 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force Control (part 2)
Conférence 13 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Automne 2020 | Contrôle de force (partie 2)
★
★
★
★
★
5/5
Lecture 12 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force Control
Leçon 12 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Force Control
★
★
★
★
★
5/5
Lecture 10 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Bin Picking (part 2)
Cours 10 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), automne 2020 | Tri de bacs (partie 2)
★
★
★
★
★
5/5
Lecture 9 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Bin Picking (part 1)
Conférence 9 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Automne 2020 | Bin Picking (partie 1)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 8 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (part 3)
Cours 8 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Automne 2020 | Geometric Perception (partie 3)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 7 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (part 2)
Conférence 7 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Automne 2020 | Perception géométrique (partie 2)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 6 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (Part 1)
Conférence 6 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Geometric Perception (Part 1)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 5 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 3
Conférence 5 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Prise et dépôt de base Partie 3
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 4 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 2
Leçon 4 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Prise et dépôt de base, partie 2
★
★
★
★
★
5/5
Lecture 3 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Basic Pick and Place Part 1
Conférence 3 | MIT 6.881 (Manipulation robotique), Automne 2020 | Prise et dépôt de base Partie 1
★
★
★
★
★
5/5
Lecture 2 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Let's get you a robot (edited)
Lecture 2 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Let's get you a robot (édité)
★
★
★
★
☆
4/5
Lecture 1 | MIT 6.881 (Robotic Manipulation), Fall 2020 | Anatomy of a Manipulation System
Conférence 1 | MIT 6.881 (Manipulation Robotique), Automne 2020 | Anatomie d'un Système de Manipulation
★
★
★
★
☆
4/5