Robotique

Thema TJFM1

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Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Trajectory Optimization

Cours 10 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2020 | Optimisation de trajectoire

underactuated

10 mars 2020 81 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Optimisation De TrajectoireRobotiqueCommande Optimale

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Acrobots, Cart-Poles, and Quadrotors 2

Cours 6 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2020 | Acrobots, Cart-Poles et Quadrotors 2

underactuated

25 février 2020 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle Non LinéaireRobotiqueSystèmes Sous-Actionnés

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Acrobots, Cart-Poles, and Quadrotors

Conférence 5 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2020 | Acrobots, Chariots-poteaux et Quadrotors

underactuated

20 février 2020 78 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueSous-ActionnementContrôle Optimal

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Dynamic Programming I

Cours 3 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2020 | Programmation dynamique I

Russ Tedrake

11 février 2020 80 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

Programmation DynamiqueRobotiqueContrôle Optimal

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2020 | Why study dynamics?

Cours 1 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2020 | Pourquoi étudier la dynamique ?

Russ Tedrake

4 février 2020 80 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueDynamiqueSous-Actionnement

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 21 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 21 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Pete (et Lucas)

2 mai 2019 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueManipulationMDP

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 18 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 18 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Printemps 2019

MIT OpenCourseWare

23 avril 2019 84 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiquePlanification De MouvementContrôle Par Retour D'état

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 17 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 17 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

underactuated

18 avril 2019 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiquePlanification De MouvementOptimisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 16 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

underactuated

11 avril 2019 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôleMarche

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 15 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 15 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2019

underactuated

9 avril 2019 72 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCommandeLyapunov

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 14 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 14 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2019

underactuated

4 avril 2019 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueTrajectoire OptimaleContact

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 13 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 13 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2019

MIT OpenCourseWare / underactuated

2 avril 2019 79 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCourseModèle Simple

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 12 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

underactuated

21 mars 2019 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueMarche DynamiqueMécanique De Contact

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 11 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 11 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

underactuated

14 mars 2019 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalLinéarisation

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 10 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

underactuated

12 mars 2019 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisation De TrajectoireProgrammation Dynamique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 8 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 8 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

MIT OpenCourseWare

5 mars 2019 79 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueOptimisation ConvexeFonctions De Lyapunov

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 7 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2019

underactuated

28 février 2019 77 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSous-ActionnéFeedback Linearization

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 6 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

underactuated

26 février 2019 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle Non LinéaireFonctions De Lyapunov

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 5 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), printemps 2019

underactuated

21 février 2019 75 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueSous-ActionnéContrôle Optimal

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 4 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

underactuated

14 février 2019 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalÉquation De Hamilton-Jacobi-Bellman

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 3 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

underactuated

12 février 2019 75 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle OptimalCommande Bang-Bang

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 2 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Conférence 2 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

underactuated

7 février 2019 78 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueDynamique Non LinéairePendule

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2019

Cours 1 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2019

Russ Tedrake

5 février 2019 77 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueSous-ActionnéDynamique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 19 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 19 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

underactuated

3 mai 2018 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle StochastiqueContrôle RobusteProgrammation Dynamique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 17 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 17 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

underactuated

26 avril 2018 76 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiquePlanification De MouvementContrôle Par Retour D'état

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 16 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 16 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

underactuated

24 avril 2018 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisationTrajectoire

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 15 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Cours 15 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2018

underactuated

19 avril 2018 77 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Perception RobotiqueManipulationEstimation De Pose

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 14 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Cours 14 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2018

Robin Deits et Thon Kuhlman (invités), cours MIT 6.832

12 avril 2018 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Robotique HumanoïdePlanification De PasDARPA Robotics Challenge

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 13 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 13 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

underactuated

10 avril 2018 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSystèmes HybridesContrôle

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 12 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 12 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2018

underactuated

5 avril 2018 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisation De TrajectoireSystèmes Hybrides

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 11 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Cours 11 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Printemps 2018

underactuated

3 avril 2018 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCourseModèle SLIP

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 10 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

underactuated

22 mars 2018 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueMarche DynamiqueStabilité

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 9 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Russ Tedrake

15 mars 2018 80 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Trajectory OptimizationOptimal ControlQuadratic Programming

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Cours 7 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

underactuated

1 mars 2018 75 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueOptimisationFonction De Lyapunov

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 6 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Printemps 2018

underactuated

27 février 2018 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueContrôle Non LinéaireFonction De Lyapunov

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Cours 5 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

underactuated

22 février 2018 78 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSous-ActionnéContrôle Optimal

Sciences formelles & physiques Automatique & Robotique

Lecture 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 4 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), printemps 2018

underactuated

15 février 2018 81 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueCommande OptimaleÉquation HJB

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1 | MIT 6.832 (Underactuated Robotics), Spring 2018

Conférence 1 | MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée), Printemps 2018

Russ Tedrake

6 février 2018 80 min

★ ★ ★ ★ ★ 5/5

RobotiqueSous-ActionnéContrôle

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 1 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics) 2015

Conférence 1 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée) 2015

Russ Tedrake

14 septembre 2015 84 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

RobotiqueSous-ActionnéDynamique

Sciences appliquées & ingénierie Automatique & Robotique

Lecture 22 for MIT 6.832 (Underactuated Robotics)

Conférence 22 pour MIT 6.832 (Robotique sous-actionnée)

Russ Tedrake

4 décembre 2014 82 min

★ ★ ★ ★ ☆ 4/5

Contrôle Par ApprentissageRobotiqueContrôle Par Retour De Sortie